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Como parte de meus esforços para facilitar nossas vidas por meio de robôs, fiz um bot barato para a limpeza. Este limpador de robô moderno é ótimo para polir pisos e mesas de vidro brilhante (desde que você aplique uma solução de sabão). Se você não pode esperar para ver o robô trabalhando, então - vídeo no final do artigo.
Vista superior:
Do que precisamos:
(X1) prato de frisbee ou outro prato de plástico
(X3) Escova pequena
(X3) Suporte de ajuste
(X2) ventiladores de computador (do mesmo tamanho)
(X1) conector de bateria de 9V
(X1) bateria de 9V
(X6) Parafusos de 1-1 / 2 "
Porcas (X18) parafusos de 1-1 / 2 "
(X6) parafusos e porcas de 1/2 "
Faça furos nas extremidades das escovas, como mostrado nas figuras.
Aparafuse o suporte de ajuste conforme mostrado nas figuras.
Em seguida, faça furos na placa para prender as escovas
Prendemos as escovas no prato. Coloque os controles deslizantes das montagens na posição intermediária.
A seguir, fabricamos um motor de vibração: para isso, pegamos o primeiro resfriador e separamos suas três lâminas - como mostra a figura.
Depois pegamos o segundo cooler e também quebramos suas três lâminas, mas em uma sequência diferente. Veja a foto!
Pegamos nossa bateria e a comprimimos com refrigeradores. Observe que os coolers estão voltados para a bateria, ou seja, "cara" para a bateria!
Consertamos com os grampos de pressão.
Conectamos refrigeradores em paralelo, + a +.
Realizamos furos na placa para o nosso motor de vibração.
Anexar.
Colocamos os terminais e - Voila!
Use os prendedores de ajuste para obter uma torção estável do robô, sem ir para os lados.
Robô em ação:
Que o mundo se torne mais limpo! BOA SORTE!
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