Como fazer um carro que anda no teto

Recentemente, carros anti-gravidade que dirigem ao longo das paredes e do teto se tornaram bastante populares. Este é um brinquedo bastante interessante e incomum, que trabalha com o princípio de um aspirador de pó, que aspira o ar debaixo do carro. Neste artigo, falaremos sobre o experimento, como fabricamos uma máquina semelhante em casa a partir de meios improvisados.

Vamos precisar

• - papelão ondulado;
• - Motor (preferencialmente alta velocidade);
• - 2 micromotores com engrenagem;
• - fios USB desnecessários;
• - botões de tato;
• - pilhas AAA e baterias de íon de lítio do telefone;
• - ferro de soldar, cola, etc.,

Fabricamos uma máquina que monta no teto

O primeiro passo para fazer uma máquina de escrever em papelão é fazer cortes como na foto. Usando a régua, fazemos curvas retas e cortamos o papelão nos locais marcados.
Levantamos a parte ligeiramente cortada e colamos os lados pequenos nos lados.
Corte dois pequenos retângulos arredondados de um lado e cole por cima.
Em seguida, fazemos duas pequenas tiras de papel comum e cola na parte inferior da máquina, nos cantos da faixa que cortamos, para não nos agarrarmos a irregularidades. O futuro quadro está pronto.
A partir de um disco ou plástico similar, cortamos um boleto redondo, do tamanho de uma moeda de 2 rublos e 4 lâminas de 5x5mm. Não é necessário fabricar uma turbina de tamanhos grandes, e há muitas pás na turbina (idealmente de 3 a 4 pás). Os testes mostraram que uma turbina grande gira mais lentamente devido a uma maior ingestão de ar, e o motor esquenta 10 vezes mais, e o efeito de retenção é reduzido significativamente.
Cole as lâminas com super cola no círculo, como na figura.
Para evitar que as lâminas se espalhem por força centrífuga, enrolamo-las com um fio e as impregnam com supercola.
A partir da tampa, fazemos os detalhes como na imagem.
Aplique cola na tampa e cole o motor da futura turbina.
Instalamos o motor na estrutura da máquina e colamos a turbina no eixo do motor.
Fazemos rodas com a tampa de sempre. Colocamos um pequeno elástico para melhor aderência e cortamos a parte em excesso da tampa.
Tomamos dois motores pequenos com uma caixa de velocidades (no nosso caso, de um quadcopter Syma x5), você também pode usar micro servo como o MG-90 e motores semelhantes com caixa de velocidades. É importante que eles sejam pequenos, para economizar o peso da máquina.
Mordemos a perna saliente perto da engrenagem e colamos a roda da tampa com cola quente na engrenagem, fazemos duas dessas rodas.
Anexamos motores com rodas ao corpo, como ficou na foto.
Devido ao peso da bateria, tive que abandonar o controle da máquina usando um controle remoto de televisão e o Arduino. Vamos fazer gerenciamento com fio.
Faremos o controle com a ajuda de botões de tato, de acordo com este esquema. As vantagens desse esquema são que você pode usar botões simples de relógio para controle, e três fios de controle são suficientes para controlar dois motores. E a desvantagem é que você precisa de 2 baterias e, ao se mover em uma direção, 2 motores são alimentados por um elemento, o que reduz a potência. E alimentamos separadamente o motor da turbina a partir de 2 baterias de íon-lítio conectadas em série.
Por conveniência, com base no controle remoto, colocamos o circuito em uma forma conveniente, montamos por montagem na parede.
Nós conectamos os botões do relógio ao controle remoto, instalamos duas baterias, selecionamos e soldamos os fios do tamanho desejado.
Após a solda com um multímetro, verificamos a operação do controle remoto.
Para a turbina de baixo, no controle remoto, colamos duas baterias conectadas em série e, por conveniência, conectamos o botão Iniciar na extremidade do controle remoto (o botão Iniciar deve ser fixo).
Pegamos o fio USB antigo, removemos o isolamento para aliviar o peso do fio.
3 fios são soldados à saída no controle remoto e, por outro lado, soldados a motores com rodas.
Também soldamos 2 fios para a turbina no controle remoto e da mesma forma que o motor da turbina.
Verificamos que a máquina está funcionando. Vamos passar para os testes.

Conclusão

A máquina funciona, mas este é o primeiro protótipo e possui várias desvantagens que ainda valem a pena ser finalizadas. Infelizmente, não foi possível fazer o controle remoto do controle remoto como pretendido, a máquina caiu devido ao grande peso das baterias, também ficou claro durante o teste que as engrenagens do quadrocopter são fracas e é melhor usar uma caixa de velocidades com uma grande relação de transmissão. Bem, para esses fins, é adequado um pequeno motor modificado com um redutor do servoconversor MG-90. O brinquedo acabou por ser muito incomum e barulhento, mantém-se facilmente no teto, você pode andar no teto com prazer, rodando em círculos. Se você tiver idéias sobre como melhorar esse modelo, informe-me, deixando comentários ...
O mais interessante, claro, no vídeo. Aqui você verá claramente como a máquina se agiliza no teto do apartamento.