Submarino controlado por rádio de um jarro

Muitos modeladores fizeram modelos caseiros de navios e aeronaves controlados por rádio. Uma etapa de projeto mais complexa é a fabricação de submarinos. Vamos analisar um conceito interessante de submarino com base nos detalhes de Lego e arremessador.

Os principais materiais:

• jarra de plástico com tampa;
• 3 motores Lego;
• Cilindro de Lego
• seringa 60 cubo;
• bateria;
• sistema de rádio controle com controle remoto;
• sucata para equilíbrio.

Montagem submarina

Primeiro você precisa tornar o jarro à prova d'água. Para fazer isso, sua tampa é selada com esponja e a bica é selada com cola quente.
Na tampa do jarro, são feitos 2 furos nos quais os eixos de dois motores são descarregados. Para aperto, eles são selados com esponja. Uma lâmina grande está conectada a um eixo do motor, responsável pelo movimento horizontal. Uma caixa de velocidades rotativa Lego com uma pequena lâmina que controla a rotação do barco é fixada no eixo do segundo motor. Ambos os motores são alimentados por uma bateria comum.
Para criar o mecanismo de recrutamento e descarga de lastro, é necessário conectar o cilindro retrátil e o terceiro motor. A haste do cilindro está conectada ao pistão da seringa. A carcaça do motor está presa à carcaça da seringa. A energia do motor é fornecida através da mesma bateria. Este mecanismo será capaz de sugar água para a seringa, pesando assim o barco para imersão e espremê-lo para flutuar. Na tampa do jarro, é feito outro orifício no qual a mangueira da seringa é descarregada.
Para controlar o barco, você precisa de um sistema de controle remoto especial. Pode ser removido de um mini submarino de brinquedo. O esquema de controle usado nele é projetado para avançar / retroceder, virar à esquerda / direita, definir e descarregar água de lastro. É melhor esconder os controles desmontados em uma caixa hermética, pois o casco do barco, em qualquer caso, causará um vazamento fácil. A bateria é alimentada por conectores Lego padrão para controle. A partir disso, a fiação para três motores já está sendo feita.
Para que o submarino flutue normalmente, ele precisa receber flutuabilidade zero. Para fazer isso, o jarro ao longo da borda é preenchido com água e pesado junto com a tampa. Agora você precisa encher o barco com sucata de lastro para que, juntamente com o equipamento, ele tenha a mesma massa. Isso permitirá que ela não afunde, mas manteve-se uniformemente sob a camada superior de água. Se estiver inclinado, a remessa deverá ser redistribuída sobre o corpo, compensando a inclinação.
O submarino está pronto. Se você planeja instalar uma câmera nela, é necessário remover parte da remessa. Os primeiros testes do veículo subaquático são melhor executados amarrando-o com um fio para puxar em caso de emergência. Periodicamente, o barco deverá ser removido da água e a água coletada deverá ser drenada, uma vez que os eixos regulares do motor não permitem um aperto completo.
Instruções detalhadas neste vídeo: